Ce film relate les expéditions de Nancy Aulenbach et du docteur Hazel Barton, deux passionnés de l'exploration des cavernes. Nous suivons les deux spéléologues alors qu'ils explorent des lieux exceptionnels, comme les cavernes de glace du Groenland et les grottes sous-marines de la jungle du Mexique, à la recherche d'indices sur le passé de la terre et de micro-organismes habitant des environnements extrêmes. Sur écran géant, ce spectacle est à couper le souffle.